Taurus je původně brazilský výrobce revolverů a pistolí, který si nedávno vytvořil dceřinou společnost v USA a přesunul tam značnou část své výroby. Zbraně Taurus se tedy vyrábí částečně v Brazílii, částečně v Georgii.
První revolver Taurus spatřil světlo světa už v roce 1941. V 70. letech pak měla společnost stejného vlastníka jako zbrojovka Smith & Wesson. Vzájemná spolupráce obohatila oba výrobce, zejm. v oblasti technologií a metodiky výroby. Tím však nebylo vyčerpáno všechno štěstí, které Taurus mělo potkat. V 80. letech Beretta prodávala svou brazilskou továrnu, díky které bylo možné doplnit dosavadní know-how o zkušenosti této značky zejm. co se týkalo pistolí.
Ačkoliv se stále jedná o levnější alternativu mainstreamových značek, kvalita zbraní Taurus se v posledních letech značně zvedla. Řada modelů revolverů a pistolí je z výše popsaných historických důvodů podobná pistolím Beretta a revolverům Smith & Wesson, pro které je dnes již důstojnější konkurencí.